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残余应力：消除外力或不均匀的温度场等作用后仍留在物体内的自相平衡的内应力。机械加工和强化工艺都能引起残余应力。如冷拉、弯曲、切削加工、滚压、喷丸、铸造、锻压、焊接和金属热处理等，因不均匀塑性变形或相变都可能引起残余应力。
产生残余应力的原因有哪些？
当工件（尤其是焊接部件）的应力超过其弹性极限时，会产生残余应力，从而导致塑性变形。这些应力产生的主要原因有三个：
l 热变化
l 相变
l 机械加工
如何测量残余应力？
有许多技术可用来测量残余应力。这些大致分为三个领域：破坏性，半破坏性和非破坏性。通常使用的方法取决于所需的信息。由于某些测量技术的复杂性，必须在专门的设备中执行测量。对于许多非破坏性技术而言尤其如此。
三个主要测试方法类别：
破坏性包括：
轮廓法。轮廓法通过将物体切成两部分并沿着切割所创建的自由平面测量表面高度图来确定残余应力。平均轮廓确定了由残余应力再分布引起的变形，并用于通过样本的弹性有限元模型计算残余应力。结果是垂直于测量平面的二维残余应力图。
分条。纵切法是一种用于测量垂直于穿过物体的平面的厚度残余应力的技术。它涉及在整个工件的厚度范围内按深度的增量切割一条细缝，并测量与缝深度有关的变形。然后，根据通过测得的变形来解决反问题而确定的贯穿厚度位置来计算残余应力。
半破坏性包括：
深孔钻削。深孔钻探涉及在物体的厚度上钻一个孔，测量孔的直径，在孔周围切一个圆形槽以从孔周围去除材料核，然后重新测量孔的直径。残余应力由几何变化确定。
中心孔钻孔。中心孔钻孔的原理是在物体上钻一个小孔。当去除包含残余应力的材料时，剩余材料达到新的平衡状态，该状态在孔周围具有相关的变形。使用应变仪或光学方法在分析过程中测量孔周围的变形。根据测量的变形计算出材料中的原始残余应力。
无损技术包括：
中子衍射。使用中子测量物体中的晶格间距。离开物体的中子具有与入射中子相当的能量，从而可以根据晶格间距确定残余应力。
同步加速器X射线衍射。需要使用同步加速器来加速电磁辐射，以透彻了解物体的晶格间距。该过程使用类似的方法进行中子衍射以计算残余应力。
X射线衍射。该过程允许测量表面残余应力，因为X射线仅穿透目标表面几百微米。
如何缓解残余压力？
有多种技术可用于重新分布或缓解残余应力。适当的制造设计和焊接参数的选择可以减少残余应力的形成。例如，减小物体内的热梯度的焊接处理技术将减小所产生的大小应力。
在制造过程之后，可以采取额外的步骤来大大减少物体中所包含的残余应力。这可以通过热处理或机械加工来实现。焊接后热处理通常用于减轻或重新分布焊接物体中的残余应力。从机械角度来看，可以应用喷丸，冷轧和拉伸、振动时效等技术来获得所需的效果。
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